全球气候变化背景下，极端低温雨雪冰冻天气频发，输电线路覆冰已成为威胁电网安全运行的核心风险之一。当前行业传统覆冰治理模式正面临双重瓶颈，难以适配新型电力系统的安全稳定运行要求。

传统治理模式被动滞后是首要痛点。行业内覆冰治理多以事后抢险为主，无法实现有效的前置防控，在极端天气冲击下，极易引发断线、倒塔、非计划停电等严重事故，给电网安全运行带来严峻挑战。这种“灾后补救”的治理逻辑，不仅处置成本高、恢复周期长，也难以应对极端天气常态化下的电网运维需求。

人工作业安全风险高是另一重制约。传统人工除冰模式下，运维人员需要在严寒、高空的恶劣环境下开展作业，存在坠落、冻伤等职业伤害风险，人身安全保障难度大。尤其是在极端雨雪冰冻天气期间，现场作业条件更为恶劣，人工除冰的作业效率与安全保障难以兼顾，成为制约电网防灾能力提升的关键堵点。

针对覆冰治理的行业短板，山东信通电子股份有限公司基于开放原子电鸿物联操作系统，构建“感知-决策-执行-协同”全链路智能化防覆冰方案，将传统“事后被动抢险”升级为“事前主动预防”，实现灾害防控、运维效率与作业安全的多重价值跃升。

方案以三层核心能力构建治理闭环。一是驻线前置作业，推动治理关口前移。支持无人机快速安装的驻线机器人可长期部署在输电线路上，覆冰形成初期即可启动清冰作业，通过持续作业抑制覆冰生长，从源头降低灾害影响。二是具身智能加持，实现自主精细作业。机器人融合具身智能技术，基于多维异构数据打造的智能体可自主识别覆冰状态、类型、厚度与生长速度，自主决策任务启停，动态调整除冰速度、作业间隔、驱动轮与线缆压紧力等参数，适配复杂环境实现精准除冰。三是群智协同调度，放大区域治理效果。整合同一区域内在线监测设备、防覆冰机器人等多类智能体，以多源数据融合实现协同决策、统一调度，进一步降低设备能耗、提升作业效率。

多重落地优势保障方案实效。装置芯片自主创新率100%，搭载北斗定位系统保障导航精度与运行稳定性，搭配开放原子电鸿物联操作系统，全面筑牢设备运行的安全性、稳定性与可靠性；支持无人机挂载安装与拆卸，全程无需线路停电，部署流程高效便捷，不会对电网正常运行造成影响；整机采用轻量化设计，重量低于10kg，采用光伏板加电池的供电方案，无光照条件下可连续工作超过20小时，满足长期野外驻线的运维需求；打造“远程指挥+空中执行”的作业模式，运维人员与作业现场物理隔离，从根本上杜绝坠落、冻伤等职业伤害风险。

从应用成效看，方案实现了覆冰治理模式的根本性升级，系统可基于气象与线路数据融合分析，提前预判覆冰风险等级，自动触发分级响应机制，有效防范断线、倒塔等重大电网事故，减少非计划停电事件；通过机器人自动化、自主化运行，构建高效经济的线路维护模式，大幅降低人工运维的人力投入与时间成本，提升覆冰灾害治理的整体效率；同时全面替代人工高危除冰作业场景，既保障运维人员人身安全，又提升了极端天气下的应急响应速度。

此次防覆冰机器人及系统的落地应用，不仅是单一运维场景的技术突破，更依托开放原子电鸿的开源底座能力，为电力行业智能化转型释放出深远的生态价值。

作为可信技术底座，开放原子电鸿物联操作系统为终端设备提供了安全稳定的运行支撑，助力实现芯片、定位系统与操作系统的全栈自主创新，为电力终端国产化、智能化升级提供了可复用的技术路径。基于开源系统的创新模式，打破了传统电力设备的技术封闭性，能够快速适配不同电力运维场景，降低行业智能化改造的技术门槛与落地成本。

从行业生态维度看，该方案探索形成的“主动防控+人机分离+群智协同”治理模式，为电力运维安全管理提供了可复制的智能化范式。其技术思路与落地经验可向输电线路巡检、设备状态监测、灾害应急处置等更多电力运维场景延伸，带动电力运维体系从人工驱动向智能驱动转型。同时，“开源操作系统+行业智能终端”的融合实践，也为开源技术与实体经济深度融合提供了实践样本，有助于推动电力产业链上下游协同创新，为新型电力系统建设与能源数字化转型注入持久动能。